「慮る」の読み方は「おもんぱかる」

※イメージです（以下、同じ）

「慮る」の正しい読み方は「おもんぱかる」です。

「おもんばかる」と読む人が多いですが、NHKの放送用語委員会が2018年に発表した「用語の決定」によると、「〔オモンパカル〕（半濁音形）を第一推奨形とし、〔オモンバカル〕（濁音形）を第二推奨形として加える」とあるので、あながち間違いではないようです。

　続いて「慮る」の意味を解説します。正しく説明できるでしょうか？